無人機(unmannedaerial vehicle UAV) 是一種先進的無人 駕駛自行飛行器。無人機輸電巡線系統(tǒng)是-個復(fù)雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測遙感、通信、地理信息(GIS)、圖像識別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機載遙測遙感技術(shù)、快速對焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個高尖技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電線路進行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等進行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。
無人機自身具有攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢。將無人機應(yīng)用到電力巡線方面可大大提高電力維護和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全;采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本;且無人機巡線速度快、應(yīng)急瞬速，能及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。
通過旋翼和固定翼無人機聯(lián)合線路巡檢，即可實現(xiàn)對輸電線路走廊的大范圍快速普查,又可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護工作提供了-種先進的、有實用價值的技術(shù)手段。利用無人機搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測等任務(wù)，機載設(shè)備對輸電線路進行飛行巡檢，并實時將現(xiàn)場情?；貍鞯孛姹O(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判斷及時排除線路故障，還可圍繞目標進行360度全方位拍攝，做到零死角。
EWZ-S8 Mini是易瓦特無人機技術(shù)研發(fā)團隊經(jīng)過多年研究、測試推出的八旋冀無人機系統(tǒng)，可用于執(zhí)行資料收集、測量、偵查等多種空中任務(wù)，航線控制精度高，飛行 姿態(tài)平穩(wěn)。
發(fā)展前景
無人機應(yīng)用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作。機載高清攝像設(shè)備可對輸電線路產(chǎn)生的故障進行實時在線定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實況及時發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患,桿塔巡查效率得以大
大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作安全系數(shù)。采用無人機系統(tǒng)獲得的收益不僅僅在實際層面上得到體現(xiàn)，也極大地提升國網(wǎng)自動化電力系統(tǒng)的集成度，能有效促進相關(guān)項目的建設(shè)進度。
作者：STJ
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